8月18日，“一键式”智能焊接机器人在青岛炼化顺酐项目管道预制车间实施焊接作业。 田元武 摄

    十建公司

    本报讯 记者田元武报道：8月18日，十建公司与南京理工大学联合研发的“一键式”智能焊接机器人在青岛炼化顺酐项目建设中“上岗”。这是中国石化首台对管道焊缝进行打底、填充、盖面焊接作业的智能机器人。

    据介绍，该智能焊接机器人能够实现多自由度精准控制，拥有自适应轨迹规划系统、三维点云视觉系统、多层多道、软件高精度补偿、自主学习能力等功能优势。

    在焊接施工中，焊工只要摁一下启动键，机器人就可以自动进行焊接作业，实现管道焊接从打底、填充到盖面的“一条龙”焊接作业，有效提高焊接施工效率，降低了焊工劳动强度，推动项目建设向智慧化、智能化方向转变。

    数据显示，智能焊接机器人“上岗”后，能节约75%的焊工人手，工作效率是手工焊接的4倍，焊接质量平均合格率达到99.6%。智能焊接机器人通过扫描焊缝二维码，实现焊缝层间温度、焊丝余量等自动检测，电压、电流、线能量等焊接数据自动收集上传，实现焊接质量全过程控制。

    据了解，智能焊接机器人采用先进的3D相机扫描和人工智能识别设备，能够迅速确定管道焊缝的位置和轮廓，通过扫描数据逆向重构系统，对焊缝坡口形状进行精准识别，解决了管道焊缝打底及多层多道焊接难题。

    同时，在绿色施工方面，智能焊接机器人在焊接作业时，具有噪声低、焊花小、烟尘少等特点，有效改善焊工作业环境，降低项目建设焊接施工中的碳排放。