工作人员对智能焊接机器人进行调试。

焊工仔细核查智能焊接机器人的焊接质量。

测试阶段，焊工紧盯智能焊接机器人的操作。

扫码看焊接“智能侠”

    主人公：九轴全位置智能焊接机器人

    研发人员：炼化工程集团十建公司与南京理工大学联合研发

    特点：6米超大臂展，能够实现多自由度精准控制，是国内首次实现基于视觉三维逆向重构技术的智能化焊接机器人

    绝活儿：具有3D相机扫描功能，实现一键式智能化焊接，节约75%的焊工使用量，焊接效率是传统手工焊的3至4倍

    田元武 图/文

    初夏时节，气温逐渐升高。

    在十建公司承建的扬子石化炼油结构调整项目建设施工现场，近1000平方米的管道预制车间里，两三个焊工来回穿梭，1台新近研发的九轴全位置智能焊接机器人已完成工艺管道焊接5398寸径。

    “以往，总有数十个焊工同时焊接。现在，有了这台大设备，可以节约75%的焊工，工作效率是手工焊接的3至4倍，焊接质量也非常稳定。”十建公司焊接主任技师刘建国对这项新成果赞不绝口。

    2020年7月，十建公司联合南京理工大学共同研发全位置智能焊接机器人。十建公司负责焊接工艺开发，南京理工大学提供技术支持。

    “当前，工业焊接机器人局限于水平位置的单层焊接，无法焊接非标准管道。我们历经两年多时间完成九轴全位置智能焊接机器人的研发、制造和试验，正式投入应用。”十建公司第一安装分公司总经理王银飞回忆研发历程时，依旧十分激动。

    九轴全位置智能焊接机器人为系列研发工作打下坚实基础，也为机动焊、自动焊向智能化焊接迈进开拓了思路和方向。南京理工大学王克鸿教授是研发核心人员，经常在车间记录这项新技术的各项工艺参数，“此次研发实现了从机动焊到机器人自适应焊的跨越，相信中国石化也将率先开启管道数字化智能化制造的新阶段”。