角色卡牌

    身份：“岩芯力士”AGV岩芯搬运机器人

    阵营：华北油气公司｜安全守护阵营

    年龄：4岁

    定位：重载转运

    技能

    主动

    智能激光导航

    全程自动避障

    高精度对位

    平稳规整转运

    被动

    智能激光导航

    全程自动避障

    【必杀】：重载作业

    8月24日8点，华北油气公司咸阳岩芯库的日光灯逐排亮起，冷白光束打在成排的金属货架上。杨建红走进调度室，确认出库单，敲入井号，点击确认。

    一阵低频嗡鸣从库房深处传来，一辆白色车身、黄黑相间的小车驶到跟前。这是“岩芯力士”，一台专门搬岩芯的AGV机器人。

    机器人高约1米，顶部的红外激光扫描仪先转了一圈，货架边缘、立柱位置、通道宽度，几秒钟全扫进“脑子”里。机身动了，托着12盒岩芯，沿着规划好的路线往观察区走。最窄的一处通道，两侧余量不足两米，它没减速，前后轮微调了一下角度，平顺地滑了过去。

    到了链条输送机前，机身一转，顶部输送链条跟轨道定位槽对上，“咔嗒”一声扣住。机械臂伸出来，夹爪扣住第一盒岩芯的边缘，抬起来，轻放到观察区输送线上。第二盒、第三盒，一盒接一盒，中间没停。

    杨建红看了看计时器：从下指令到12盒全部送到，7分钟。

    这台机器人是通过红外激光定位的，按指定路线自动跑。前后都有激光避障，边上还有柔性触边条，碰到东西自己停。载重超1000公斤。前进、后退、横移、原地转向，都能干。

    过去这活儿是两个人干。一盒岩芯一般在90公斤左右，最重能到120公斤，靠人抬。堆垛机把岩芯从架子上取下来，在巷道站台口码成一摞，叉车再叉到指定位置，人再一盒盒搬开。“现在取还是堆垛机取，往后这一段交给岩芯力士。人搬12盒岩芯，也就十几分钟。差别不在速度，在体力。”杨建红皱了皱眉，回忆起来就一个字：沉。任务多的时候，搬一天下来，腰是真受不了。人工搬抬有体力上限，一天能观察取样的量就卡在那儿。自动化之后，人不耗在搬运上了，观察和取样的效率确实提上来了。

    傍晚6点，杨建红合上日志，关了操作台电源。“岩芯力士”完成最后一趟，自己开回角落的充电桩。指示灯由红转绿，慢慢暗下去，像睡着了。

    杨建红走过去，擦了擦它顶上的激光扫描仪盖板，拍了拍车身：“明天见。”（袁 琼 宋翔宇 刘 莉）