人形机器人是未来制造的标志性产品，也是2025年全球科技竞争的热点。国地共建人形机器人创新中心高级工程师刘辉说，当前人形机器人正从“颤颤巍巍”的舞台表演跨越至“后空翻、跳跃”的高动态运动，产业化拐点对标2002年计算机、2008年智能手机、2020年智能汽车。这一跨越背后，化工新材料扮演着不可替代的角色。

    人形机器人发展趋势是低成本硬件平台、高阶具身模型、规模化具身数据、专业化智能训练场。其中，硬件平台迭代直接依赖新制造、新传感、新材料。轻量化、柔性化聚合物材料是核心突破方向。

    仿生骨骼与结构件方面，需要高强高模碳纤维增强复合材料、增强自润滑聚醚醚酮（PEEK）特种工程塑料，要求在保证强度的前提下大幅减重，同时具备自润滑特性以降低关节磨损。

    柔性皮肤与触觉传感方面，需要安全、柔性、类皮肤的弹性体材料（如热塑性聚氨酯、硅橡胶），须集成触觉、温度、压力传感功能，这对导电填料、介电弹性体、自修复高分子材料提出了新要求。

    动力与传动系统方面，需要耐高温、耐磨损的齿轮与轴承材料，以及高性能密封与绝缘材料。

    能量存储与线路方面，需要柔性电池、可拉伸导线、高效热管理材料。

    刘辉说：“化工新材料直接决定人形机器人的性能上限、场景适配上限与产业化落地上限。”目前，国内在肢体硬件领域领跑全球，但原创智能技术与根技术（操作系统、核心芯片）仍存短板，这要求化工材料研发必须与机器人整机、具身智能算法深度协同，而非孤立进行。例如，材料的柔性度需要与控制算法中的动力学模型匹配，材料的耐磨性需与机器人动作频率、负载周期挂钩。这种跨学科协同，正是未来制造对化工产业提出的新挑战与新机遇。