王晓静 董伯林

    “过去靠两条腿翻山越岭巡线，一组两人一天最多只能巡80到100道，现在几小时就能巡近万道。”5月19日，大巴山腹地，地球物理公司南方分公司SGC2138队达州三维项目现场，飞手王理锐轻点遥控器，无人机腾空而起，短短数小时，就完成近1万道设备的巡检任务。这是该队全面推行无人机智能巡线带来的改变。

    大巴山腹地山高坡陡、断崖密布、林深草密、蛇虫出没，传统人工巡线风险较高、效率较低，难以满足当前勘探要求。为破解这一难题，多年前，SGC2138队就成立了技术团队，尝试引入无人机巡线。然而，受早期设备兼容性差、缺乏配套软件、现场测试环境复杂等因素影响，无人机巡线长期停留在试验阶段，成功率仅为50%~60%，无法规模化应用。

    突破口在哪里？采集副经理汪鹏分析：“市面上很难找到专门用于物探巡线的无人机。受硬件限制，节点设备的蓝牙发射范围基本固定，能优化的只有接收端——手机蓝牙芯片的接收灵敏度、抗干扰算法及信噪比优化能力。接收端性能越强，有效巡线半径就越大，问题就越好解决。”团队主动对接第三方厂商，联合开展测试验证。王理锐熟悉无人机软硬件，与汪鹏多次前往无人机及通信设备厂家，一边沟通一边测试调整。

    经过大量对比测试，团队最终找到一款蓝牙信号强劲的手机，从根本上解决了接收问题。王理锐回忆：“最初测试时，蓝牙容易断连，软件频繁闪退。我们对比了几十种方案，不断优化手机硬件和巡线软件适配度，最终采用‘双手机’互补扫描的方式，把巡线成功率提高至99.1%~99.4%。”

    问题解决后，团队又对飞行环节进行了系统优化：经反复验证，将飞行高度确定为100米以下，兼顾避障与信号稳定；每晚提前规划第二天航线，标记起降点与避让区域。经过上述改进，无人机巡线稳定性明显增强，从试验阶段顺利进入实际生产应用。

    以往需要近百名队员步行完成的巡线任务，如今由4名飞手操控4台无人机即可完成。飞手在山中选择相对平缓、视野开阔的安全区域操作，无须攀爬陡崖，人身安全风险从源头得到规避。

    “我们采用无人机巡线，目的就是提升本质安全水平、巡线质量和效率。”项目经理周扬介绍，无人机凭借智能航线规划与自主避障能力，可覆盖山区大部分区域。对于密林深处、信号盲区等少数场景，则辅以人工复核，形成人机协同、全域覆盖的巡线方式。除此之外，与无人机配套的数据管理系统可自动生成桩号、盒号、巡线时间、信号状态等信息，全程可查询、可追溯。

    经过现场验证，SGC2138队已形成一套适用于大巴山及类似山区物探作业的智能巡线方案。目前，以无人机为主、人工为辅的巡线方式已在项目常态化运行。