上一期  下一期  |  上一版  下一版    
  版权声明
  《中国石化报》(电子版)的一切内容(包括但不限于文字、图片、PDF、图表、标志、标识、商标、版面设计、专栏目录与名称、内容分类标准以及为读者提供的任何信息)仅供中国石化报读者阅读、学习研究使用,未经中国石化报社及/或相关权利人书面授权,任何单位及个人不得将《中国石化报》(电子版)所登载、发布的内容用于商业性目的,包括但不限于转载、复制、发行、制作光盘、数据库、触摸展示等行为方式,或将之在非本站所属的服务器上作镜像。否则,中国石化报社将采取包括但不限于网上公示、向有关部门举报、诉讼等一切合法手段,追究侵权者的法律责任。 
   第7版:中国石化报07版
用户名 密码
文章检索
  日期检索










































仿生机器人:推动陆上作业自动化

2025年03月21日 来源: 中国石化报  作者:
16.8K

    据标普全球近日报道,在美国加利福尼亚州的雪佛龙El Segundo炼厂,一个名为Spot的机器狗每日都对管道、水泵和变压器进行巡视,检查所有设备是否正常工作。它是该炼厂众多地面机器人中的一员,这类型的机器人正日益改变油气公司从陆地、海上和空中监控资产的方式。

    近年来,油气公司使用巡检机器人的场景越来越广泛。它们不仅能提升监测效率,而且能降低工人在海上石油平台等危险环境中工作的风险。数据分析公司Global Data的油气分析师安森·费尔南德斯称,“现在大量机器人被部署到油气作业过程中,包括地面爬行器、四足机器人、空中无人机、自主水下航行器和遥控车等”。

    Spot是最先进的地面机器人之一,它可以爬楼梯、跨过管道、穿过狭小空间,甚至可以侧向移动。雪佛龙使用这些机器人进行每日例行检查,它们可以收集更详细、精确的数据,并为预测性维护提供数据。Spot还配备了热像仪、声波检测仪、气体探测器和远程传感器,可以读取仪表、检查油箱液位,并探测电气设备的性能,然后对所有数据进行分析。

    雪佛龙机器人工程师玛丽叶·潘汉表示:“地面机器人提供的数据更细致、微观,也减少了人工采集数据可能出现的错误或误差。如今,我们可以从更小的数据中发现设备状态的微妙变化。”

    雪佛龙开始使用机器人检查储油罐。过去检查储油罐需要将储油罐内的水抽干,然后派工人手动检查罐底的完整性。现在,雪佛龙可以派携带实时摄像头、先进传感器的机器人,对储油罐进行更精确的检查。此外,储油罐也不需要排水和排气,节省了停工时间,也降低了工人面临的风险。

    雪佛龙并不是唯一尝试使用动物型机器人的油气公司。巴西国家石油公司已在浮式生产储油卸油装置(FPSO)上使用动物型巡逻机器人进行类似的检查。除了读取仪器和检查异常情况,巡逻机器人还使用高分辨率相机和激光成像技术绘制船舶基础设施的图像和三维点云。据制造该机器人的ANYbotics公司称,巴西国油未来可利用这些数据为船只创建“数字双胞胎”(指物理对象的虚拟复制,可帮助企业在虚拟环境中进行优化和测试)。

    壳牌则在德国部署了一整队机器人“工人”,包括1个仿犬机器人、3个履带式机器人和1架小型无人机。壳牌试图完全利用机器人来管理莱茵炼厂,它们各有专长,履带式机器人可在有爆炸危险的区域进行检查,仿犬机器人可在楼梯和狭窄的区域进行读数,无人机可在油罐区的屋顶和其他有爆炸危险的地方进行检查。

 

中国石油化工集团有限公司版权所有 未经授权,禁止复制或建立镜像 京ICP备 10210212号-7 号

Repeat标签中缺少Article标签
中国石化报