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天津石化开发5G无人清罐系统,利用机器人替代人工完成石油储罐等受限空间特殊工作环境下的清淤工作
清罐作业来了新“保洁员”2025年02月25日 来源:
中国石化报 作者:
祁晓娇 刘 伟
祁晓娇 刘 伟 2月10日,天津石化炼油部油品车间汽油罐按计划进行清罐作业。与以往不同的是,现场没有全副武装的清罐人员,取而代之的是专业人员在现场进行布线,搭建机器人专用行走平台。 “绞笼正反转功能正常、升降功能正常。”清罐前,负责操控清罐机器人的工作人员对机器人各项功能进行检测。 “告警信息弹窗提示功能正常,语音提示功能正常。”负责操作5G无人清罐系统的信息管理人员也完成了相关功能测试。 随后,工作人员在罐外操控清罐机器人沿着专用爬梯通过DN600人孔进入汽油罐。一进入罐内,清罐机器人便开始“变身”,打开自带的前后两个防爆灯与防爆摄像头。紧接着,机器人采用水枪配合清洗,利用转子泵以每小时40立方米的排量抽吸油罐内的轻质混合油污淤泥。 在罐外,工作人员通过平板电脑无线操控机器人清淤清洗,实时查看作业数据与视频监控画面。罐内气体环境监测数据、作业情况等相关数据,借助5G无线通信技术实时传输至后端系统,方便管理人员远程实时查看并指导清罐作业,确保作业环境和过程安全可靠。 “以往清罐作业,打开人孔检测气体合格后,要等罐内温度冷却到30摄氏度以下,清罐人员才能进入。如今罐内温度降至80摄氏度以下,机器人就能进罐作业,缩短了通风冷却时间,压缩了准备周期。”天津石化生产部该项目负责人李志红介绍,“更关键的是,人员无须进入罐内,作业风险降低,不用开具受限空间作业票,不受两个小时人员轮换进入受限空间的限制,机器人可连续作业。” 自去年10月起,天津石化5G无人清罐系统历经多次测试,正式上线运行。借助清罐机器人开展清淤作业,不仅实现作业风险降级,提升人员安全保障,还大幅缩短工作时长,提高了清罐效率。 此外,无人清罐系统还有一项实用的附加功能。它能收集所有罐体的图纸资料、清洗方案、验收资料、检维修过程等档案,全程记录作业过程。视频影像、气体检测分析实时数据、机器人运转数据等,均可上传平台长期保存。这便于对各类罐体进行数据分析,为清洗作业提供辅助管理手段,支撑清罐作业可视化培训,实现数据资料电子快速无纸化查询,进一步提升清罐业务专业化管理水平。 【专家点评】 ■ 天津石化炼油部副经理兼安全总监 王瑞宝 在受限空间这种特殊工作环境中,清罐机器人成功取得高等级防爆合格证。清罐作业时,完成移油、蒸罐、通风等常规标准步骤后,清罐机器人不会受到罐内剩余介质温度、残余气体的干扰,能够替代人工提前进入罐内开展清罐工作。 按照大型储罐人工清罐作业进入罐内人数不超过6人的要求,使用清罐机器人作业仅需保留2人在罐外操控。这样一来,不仅降低了作业风险,还减少了人力投入。实现“机器代人”后,油罐清罐作业在安全性上优势显著,作业效率也大幅提升。 下一步,针对清罐机器人在罐内作业时,易受罐内立柱、加热盘管等因素影响清洗作业的情况,天津石化将进一步优化完善相关功能,努力提升清洗效率和效果。
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