第一完成人：张义铁

    该成果主要针对油田注水管线长期使用过程中内壁结垢造成注水排量减少、沿程水质污染，严重影响注水工作质量这一痛点问题，开展了快速收发球装置自主设计、管线分层清洗技术，以及遇卡脱困创新方法等相关技术的研究。快速收发球装置通过配备不同功能的密封头帽，可以实现一次安装长期使用，提升工作效率；创新分层分段清洗技术，利用高压水射流清洗方式，对管线首尾端、结垢严重的钢管、注水泵出口及井口流程等死角部位进行局部分段清洗，有效提升清洗成功率和有效率；创新遇卡脱困方法，研制了清管球牵引装置，通过优化清管球结构，配合钢丝绞盘，实现可投捞功能；研制了管线爬行检视机器人，可在小口径管线内穿行并实时传输视频图像，直观反映管壁结垢状况，实现牵引解卡、管道检视等功能。

    该成果应用后，可实现油田注水管线高效自主清洗，解决了以往清洗费用高昂、工序烦琐、施工周期长等堵点难点问题，大幅提升注水系统效率，并有效解决了沿程水质污染问题，具有广阔的推广前景。目前已在江汉油田累计完成约300条注水管线的自主清洗任务，获国家实用新型专利。