【室内轮式巡检机器人】 室内轮式巡检机器人将双激光导航技术和运动两驱底盘相结合，能够精准高效地在设备通道中穿行，实现水平360度、垂直90度全方位巡视。它具有智能化、集群化、续航时间长等优势，可以轻松完成可见光图像智能判别、红外热像测温识别、局部放电检测、巡检报表生成与历史数据分析等任务，有助于进一步提升日常巡检质效。 图为室内轮式巡检机器人在扬子石化丁二烯降压站开关室检查开关柜运行情况。宋启欣 摄

    宋启欣 鲁荟宇 林 爽

    11月15日，在扬子石化丁二烯降压站开关室，一个高高瘦瘦的机器人穿梭在一排排开关柜之间。只见它时不时停步，弯腰凑近指示灯，用透亮的镜头上下扫视，然后走向下一个定位点。

    这是扬子石化新投用的室内轮式巡检机器人，专门针对变电所等室内环境设计，搭载高清摄像头、气体传感器、温湿度传感器和拾音器等检测设备，可通过自主或遥控的方式，完成对电气设备的实时监控。此次，扬子石化一共引进了7台室内轮式巡检机器人。

    “由于变电所分散在各个装置，以往我们巡检完三四个变电所，来回奔波得花小半天，还要把每个柜门逐一打开才能使用红外测温仪，费时又费力。现在可省事多了！”扬子石化烯烃电仪车间电工戎尚文说。

    除了减轻人员负担，机器人还有效提升了巡检质量。

    “我们虽然也有仔细看和听，但之前有些问题还是要等到设备自己报警才能发现。机器人能对运行噪声进行深度采集，依托智能算法，准确识别隐患。”对于这位刚“入职”的“新同事”，大家纷纷竖起大拇指。

    不仅如此，它还会在发现异常时立即自动生成巡检结果并附上精细分析报告，及时发送给岗位人员。“机器人大幅提升了电气设备运行的安稳性，同时也为实现变电所无人值守、电气系统区域集中运维创造了有利条件。”扬子石化电仪中心HSE总监戴劲翔表示。