图为天津石化智能安全无人取送样车。张 琛 摄

    本报记者 郝春炜

    通讯员 祁晓娇 王亚明

    10月15日，在天津南港乙烯项目聚丙烯装置区智能取样柜旁，外操人员通过刷脸开启柜门，将取好的待测样品摆放至样品柜内。5分钟后，智能安全无人取送样车按时停靠在取样柜前，随后车辆和取样柜同时开门，待测样品被机械臂移送到取样车内，紧接着下一批次取样需要的空样品瓶、样品袋从取样车内移送到取样柜中。

    3分钟，一套标准动作执行完毕，智能安全无人取送样车发出车辆启动的声光信号，随即赶往下一取样点。当完成样品收集任务后，智能安全无人取送样车会将所有待测样品送至中心化验室。接样结束后，它会自行前往充电站进行充电。

    这是天津石化推进智能装备建设落地的一个场景。

    天津石化积极培育“机器代人”安全新动能，在天津南港乙烯项目投用智能安全无人取送样车。该取样车是检验分析领域国内首次将无人车与工业管理流程深度融合的智能应用，开启了取送样无人化安全作业新模式。智能安全无人取送样车作为天津南港乙烯项目13套装置和中心化验室的“新员工”，每年可替代10人工作量。

    智能安全无人取送样车采用半固态激光雷达，高像素摄像头及高精度定位系统，可实现高精度融合定位，定位精度达到厘米级别，具备车辆周边360度环境感知能力，可充分检测到周边环境信息，保证车辆周边环境及人员安全。该车还具备自主规划路线、自主避障、车道保持，以及对临时停放的障碍物自主绕行等功能。

    目前，天津南港乙烯项目共投用4台智能安全无人取送样车，其中3台相当于“公交车”，根据站点布局和样品数量，按照规划的常规取样路线进行工作。当出现紧急任务时，备用的一辆智能安全无人取送样车就像“滴滴快车”，可按照调度系统的临时指派，快速完成加样取送任务。

    取送样车的实时信息呈现在中心化验室的监控大屏上，化验员值班长根据取送样车的行驶状态、载货情况及即将到达时间，安排不同化验区域的化验员着手准备聚乙烯装置样品所需分析项目及仪器试剂，确保及时快速安全完成检测任务。