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销售企业成品油油库卸油鹤管自动对位技术2024年09月20日 来源：
中国石化报 作者:
项目简介：该项目通过改造卸油鹤管，在鹤管上加装图像采集装置，利用AI进行图像识别处理，计算出偏移位置和角度后，传送给外部运动控制器进行位置修整，再通过电机位移系统，将鹤管自动移动到罐口位置，实现鹤管的自动对位操作；同时在管道、仪表上安装传感器，取得压力、流量等关键数据，实现运转工况远程监控和自动联锁功能。该项目实施后，可大幅减少接卸操作的人工作业量，实现卸油过程中全程数据监控。 该项目拥有自主知识产权，已在重庆石油麻旺油库试运行1年，在实现自动化的基础上，进一步优化了油库用工，有效降低了作业安全风险，具有良好的经济效益。
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