【巡管无人机】 巡管无人机搭载AI智能巡检系统，具备视觉红外避障、远距离变焦、红外相机等功能，能够实现全自动仿山飞行、巡检画面实时直播、实时图像传输、实时AI风险识别、管道和标识桩可视化、管道泄漏检测、自动报告生成，有效降低巡检安全风险，助力管道信息化管理。 图为巡管无人机执行西南油气分公司丁山片区巡线任务。 金鹏玖 摄

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    “丁页17至丁页3平台输气管线水工保护设施完好，排水系统通畅……丁山集气总站、赶水清管站周边区域巡检正常……”9月3日，在西南油气分公司采气四厂丁山集气总站，巡管无人机正在执行丁山片区巡线任务。短短一天，巡管无人机就完成了该片区41.98公里输气管线，以及总站、清管站的空中巡检任务，效率是人工巡检的3倍。

    巡管无人机是8月初来到采气四厂渝西采气管理区巡管班的，截至目前，累计完成管线巡检超836公里，覆盖永川、丁山片区所有重点管线，累计拍摄储存照片6000余张。巡管无人机通过飞行电脑实时传回巡检图片，配合AI智能风险识别，发现管道及周边重点隐患40余个，目前已全部完成确认、处理，报警准确率达99%，实现巡检过程全记录、巡检报告自动生成。

    “以前夏天，我们得顶着烈日翻山越岭穿梭在管道之间，衣服湿了又干、干了又湿，一天还只能巡检一小段。现在方便多了，坐到电脑面前，只需动动手指，数十公里管线的情况尽在掌握之中。”巡管班班长孙志刚望着电脑上不断传回的画面感叹。

    位于重庆市綦江区境内的丁山片区，山体众多、沟壑纵横，站外集输管网线路长，所跨越的山体高度差大，巡检车辆很难到达管线周边，大部分时间都靠人工徒步巡护，尤其是遇到雨雾天气或积雪结冰，更是困难。

    为进一步提高管道巡检效率和质量，保障人员安全，近日，渝西采气管理区全面应用巡管无人机对所辖天然气输气管线、附属设施及周边生产环境进行巡检。除日常巡护外，巡管无人机还搭载激光甲烷遥测仪，可在距离管线100米至150米高度检测甲烷泄漏并显示甲烷浓度值，在管道天然气泄漏检测等方面发挥着重要作用。在发生泥石流、山体滑坡等突发自然灾害时，它还可以及时到达现场拍摄画面回传，并识别风险、统计风险数量，自动生成巡检报告，为制定维护抢修方案提供数据支撑，同时定位引导后续救援维护，最大程度降低灾害影响。

    “接下来，采气四厂将继续探索无人机巡检与AI智能技术的融合，实现真正的无人机智能巡护，逐渐将管道安全管理由人防向技防转变，为天然气管道的安全运行与页岩气的高质量发展提供坚实的技术保障。”采气四厂副总工程师郭小波说。