图为智能巡检机器人正在精准识别机柜实时参数。郝云倩 摄

    本报记者 郝春炜 通讯员 祁晓娇 郝云倩

    走进天津南港乙烯项目220千伏变电站，会看到一个外形酷似电影《机器人总动员》中主人公“瓦力”的智能巡检机器人。它自由穿行于配电室的各个角落，用又大又萌的“眼睛”上下扫描，对变电站区域进行全自动智能巡检，对电力设备的典型缺陷类别进行智能识别，对设备图像进行实时状态分析。

    “天津石化在变电站部署了智能巡检机器人，能精准定位至检测点位，实现对变电站全天候、全方位、全自动智能巡检，大幅提高了工作效率，基本实现变电站无人值守。”负责该变电站的技术人员孙华丰说。

    天津南港乙烯项目共规划建设变电站34座，应用电网故障专家诊断系统、智能化系统、机器人巡检系统等智能管理平台，实现电力系统故障动态感知判断、电气设备的智能运维和状态趋势分析、全厂电力系统集中远程操作控制，促进数智化与电气管理的深度融合，提高电力系统运行可靠性，降低人工成本，并可逐步实现“机器代人”。

    智能巡检机器人配备了先进的红外线热像仪和局部放电检测模块，能够对设备的温度进行精确测量，并分析测温值，及时发现潜在的过热问题。局部放电检测模块可快速有效识别配电室柜体的局部放电现象，评估设备内部的绝缘状态。一旦发现异常，智能巡检机器人会立即发出警报，并将检测数据上传至云端，为远程运维人员提供实时的决策依据。

    智能巡检机器人的投用，使巡检工作从传统的人工模式转变为高效的智能模式。传统的巡检方式通常需要人工在上百面屏柜间逐一进行检查，这不仅费时耗力，还容易出现漏检或误判。而智能巡检机器人系统搭载的智能图像云处理技术，不仅能够精准识别各类仪表、压板、把手和指示灯，使巡检速度提升了数倍，且巡检精度基本达到了100%，实现了巡检无差错。同时，它还能通过历史数据分析和远程视频联动，进一步提高设备维护和故障分析水平，优化运维资源的配置。

    此外，智能巡检机器人还能对环境数据进行全面监测，实现温度、湿度、气体浓度、风速、烟雾和浸水等多项数据全覆盖。一旦环境参数超出设定范围，系统会自动预警，提示运维人员排除隐患。这些功能的集成，使智能巡检机器人不仅成为设备的“健康医生”，更是环境的“安全卫士”。

    “随着系统不断升级，智能巡检机器人还将搭载更多先进检测手段，为电力设备运维管理提供更加智能、高效的解决方案。”孙华丰说。