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十建公司智能焊接机器人获全国创新成果一等奖2024年07月31日 来源：
中国石化报 作者:
田元武
本报讯 记者田元武报道：7月17日，十建公司与南京理工大学联合研发的九轴全位置智能焊接机器人荣获第六届全国设备管理与技术创新成果一等奖。九轴全位置智能焊接机器人技术填补了国内石油化工制造安装行业此项工艺技术的空白，实现了管道焊接技术从自动化到智能化的转变。 九轴全位置智能焊接机器人拥有6米长超大臂展，能够实现多自由度精准控制，具备自适应轨迹规划系统、三维点云视觉系统、多层多道、软件高精度补偿、自主学习能力等功能优势，是国内首次实现基于视觉三维逆向重构技术的智能化焊接机器人。 该智能焊接机器人的焊接效率是传统手工焊工艺的4倍，管道焊接质量平均合格率达到99.6%，有效降低员工劳动强度，助力企业提质增效。
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