本报讯 5月20日，扬子石化基于3D视觉的机械臂完成建设，正式进入试运行阶段，实现了助剂抓取、破包、投料全流程智能化，助力安全生产。

    该设备利用3D智能相机对助剂堆垛进行毫米级精度扫描，通过拆垛分析，有效规划机械臂取包顺序及抓取角度，通过“手、眼、脑”的精密配合，助剂抓取成功率超99%。机械臂将助剂送至全封闭拆包机后进行破包处理，并利用负压原理抽除助剂包装袋中残余粉料，最后将助剂投入加料口，同时收纳包装袋。除此之外，该设备还预留了人工加料口，保证异常情况下加料工作的开展。

    为确保机械臂运行安全，设备四周搭建了安全围栏，并利用安全光栅进行人员入侵检测，当有人员进入危险区域时，联锁急停机械臂设备，保障人员安全。该设备还配备了3个5G固定式摄像头，能够通过5G专网实时回传现场画面，更好地监控机械臂运行状态，追溯物料投放过程。

    “机械臂能够有效减少助剂投放过程中90%以上扬尘，并且在系统里留存助剂添加历史数据，为回溯现场问题提供了强有力的支撑。”该项目负责人吴迪介绍道。机械臂的引入不仅减轻了员工劳动强度，而且保障了助剂投料过程安全。同时，破包环节的除尘设计大幅减少了粉状物料外泄，能够有效改善员工作业环境。（林 爽 黄仪乐）