本报记者 田元武

    2月23日早上7时，十建公司青岛智能建造基地里，8台智能焊接机器人挥舞着机械臂，正在对钢结构、工艺管道进行焊接施工作业。绽放的焊花，照亮了该公司焊接主任技师刘建国和徒弟张泗民的脸庞。

    “每台智能焊接机器人可同时完成4名焊工的工作量，焊接质量合格率达100%，春节后的一周，它们完成了1200吨钢结构和1500寸径工艺管道焊接任务。”刘建国说。

    该公司承建的青岛炼化项目钢结构、工艺管道安装即将进入施工冲刺阶段，智能焊接机器人满负荷运转，确保焊接施工任务提前高质量完成。

    看着机器人优质高效进行焊接作业，刘建国脸上露出了微笑，但机器人马上给他出了一道难题。

    “师傅，编号GJGHJ006的智能焊接机器人不能自主寻找焊缝了。”上午10时，张泗民操作的智能焊接机器人出了问题。

    “别着急，可能是3D焊缝影像扫描系统出故障了，也可能是焊接工艺参数设置有偏差。”刘建国一边思索，一边操作着机器人电脑控制平台。

    经过40分钟的排查，刘建国找出了故障原因。原来，因气温变化剧烈，受热胀冷缩影响，3D焊缝影像扫描系统的一根控制电缆与仪表连接处出现松动。他们迅速处理后，机器人准确找到了焊缝位置，焊接施工顺利展开。

    这一天，刘建国和张泗民操作8台智能焊接机器人，提前一周完成了420寸径工艺管道和300多吨钢结构焊接任务。“机器人‘抢活’，真靠谱！”刘建国笑着说。