■当前，我国工业机器人的发展状况如何？未来的发展趋势是什么？

    黎一锴：随着科技不断进步，机器人产业在全球范围内的发展势头日益迅猛，尤其是近年来机器人的落地应用速度显著加快。工业机器人作为机器人产业的重要分支，在过去几年一直处于领先地位。据统计，我国已经连续10年成为全球最大的工业机器人市场，目前国内有300多家工业机器人研发与制造企业，其中头部企业将近10家。2023年，我国工业机器人保有量突破150万台，预计未来3年还将保持稳定增长。

    2023年初，工业和信息化部等部门印发了《“机器人+”应用行动实施方案》，提出到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。政策的有力推动，将为机器人的应用带来更为广阔的前景。未来，智能化、自主化、协作化将成为工业机器人重要的发展趋势。

    随着机器学习、深度学习、人工智能等技术的发展，工业机器人能不断地学习和适应生产环境、提高生产效率和质量，将具备更智能的感知、决策和执行能力，更精准的定位和导航能力，更灵活的姿态控制和更高效的人机交互界面，可以更好地适应不同的场景，实现更精细化的生产。

    ■在石油化工行业中，机器人具备哪些优势？主要应用于哪些领域？

    黎一锴：机器人能以极高的精确性执行任务，降低人为错误带来的风险和损失，而且机器人的工作结果在不同时间和地点的一致性更高，不受人类操作和疲劳的影响，有利于节省时间、提高生产效率。在安全性方面，机器人可以代替人类从事危险环境和有风险的作业，如处理有毒有害物质、在高温高压环境下工作等，能有效降低安全和健康风险。在数据收集与分析上，机器人更是有着天然的优势，能搭载各种传感器，实时采集大量数据，用于分析和优化生产过程、预测设备故障、提高生产效率。

    因此，从上游的勘探开发，到中游的炼化储运，再到下游的销售服务，机器人可广泛应用于石油化工行业的各个领域。如美国GTI公司研发了机械地震检波器自动埋置机器人，能快速高效埋置检波器；壳牌公司生产了特种作业机器人，用于替代人工在高浓度硫化氢环境中进行危险作业；沙特阿美公司开发了油气储层探测纳米机器人，可辅助探测油藏中被遗漏的油气；道达尔能源公司推出了全尺寸履带式机器人，专门为危险工作环境设计。

    ■在石油化工工程建设中，机器人能起到哪些作用？

    王克鸿：“双碳”背景下，石油化工产业大型化、集约化、洁净化发展已是大势所趋，过去劳动密集型的组织模式已不能适应新的项目建设要求。特别是在人口老龄化与人力成本快速上涨的背景下，工程建设领域的主要矛盾也发生了转变，即行业对技能工人的需求量大与从事本行业的从业者逐年减少的矛盾。因此，用机器人代替人工，研发更加智能的机器人也成为必然趋势。

    以工程建设中最为重要的焊接环节为例。近几年，国内工业焊接机器人有了较为广泛的应用，形式以“变位机+机器人焊接”为主，可实现水平转动位置的单层焊接，有成熟的轨迹规划和焊缝跟踪功能，但无法实现立焊、仰焊、多层多道焊接。2023年，智能焊接机器人的研发也有了新的突破。在扬子石化炼油结构调整项目中，我们和炼化工程集团十建公司联合研制的九轴全位置智能焊接机器人具有更广泛的适应性，打破了以往的局限，实现了全位置、“一键式”智能焊接，开启了管道智能化制造的新阶段，也为后续设备封头弧形焊缝机器人、打底焊机器人、变位机+N轴机器人的技术耦合等系列研发工作奠定了坚实基础。