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   第6版:中国石化报06版
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小石头(智能巡检机器人)

2024年02月05日 来源: 中国石化报  作者:
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    员工名片

    ■工作岗位:安全巡检员 ■上岗日期:2022年9月 

    ■主要业务:对LNG接收站工艺区域进行日常巡检

    自我介绍

    我是小石头,是天然气分公司青岛LNG接收站的智能巡检机器人。我的身高超1米,重360公斤,“吃一顿饭”可以持续工作6个小时。

    我搭载着高清可视光摄像头、激光雷达、红外热成像仪、可燃气体检测仪等传感器设施,可对探测点区域进行甲烷气体定位、甲烷浓度检测,对厂区“跑冒滴漏”进行分析识别。我还能精准识别读取就地压力表、温度表、液位计的示数,在巡检过程中将视频回传,让运行班组在中控室就能实时监控现场情况。

    我的工作就是利用三维激光定位导航技术,通过激光雷达扫描周围景物,自动构建地图及规划巡检路线,并按既定路径巡视。我可以实时纠正运行轨迹,遇障时会主动警告,并尝试绕障。

    在慢慢“溜达”中,我已经对LNG接收站里的情况了如指掌,各种恶劣天气和环境都能够轻松克服。我入职以来,同事们的工作强度大幅减轻,LNG接收站安全性也进一步提升了。

    未来,我还要继续学习、增强本领,不断提高对LNG接收站异常工况的判断处理能力。

    评  价

    目前,天然气分公司青岛LNG接收站已编制完成中国石化LNG接收站首个《无人巡检实施指南》,形成LNG接收站无人巡检平台建设标准,为今后LNG接收站无人巡检建设提供有效指导和经验。下一步,我们将持续探索无人巡检技术应用及部分特殊区域代替人工巡检的可行性,在应用中不断推进“智慧LNG接收站”建设步伐。

    ——天然气分公司青岛液化公司生产运营部(科技信息部)副主任 王剑琨

 

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