巡线无人机 巡线无人机是利用无线电遥控设备和机载程序控制装置操纵的不载人飞机。地面人员通过遥控器对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。它可在无线电遥控下，像普通直升机一样垂直起飞，能在更大视线范围内快速获取线路设备的影像资料、采集线路运行状态数据，实现了线路巡视全方位、无死角。图为巡线无人机正在起飞，准备巡检供电线路。

    谢 江 倪体刚 李东勇 文/图

    “巡线无人机信号正常，电量充足，满足飞行条件，申请起飞。”江汉油田水电分公司荆州水电车间辖区内、10千伏四机园区供电线路上空，一架巡线无人机缓缓飞行，时而盘旋往返，时而稳速前行。按照任务，巡线无人机要完成10公里供电线路的自动巡检任务。

    位于湖北省荆州市石油压裂装备产业园区的企业，供电线路多跨道路、厂区，点多线长，供电负荷大，重要负荷多。受环境、天气状况影响，传统的人工巡检方法不仅工作量大，而且费时又费力，给线路巡视运维人员带来了一定的挑战。

    今年入夏以来，荆州水电车间首次在巡线中投用巡线无人机。在工作现场，巡线无人机操作手尚玉印、闫伟明到达指定地点，对现场环境进行仔细勘查后，一边远程指挥巡线无人机，一边实时查看现场回传照片，重点排查绝缘子、避雷器灼烧污闪放电、横担锈蚀、杆塔倾斜、拉线松动等情况，在更大视线范围内快速获取线路设备的影像资料，成功采集线路运行状态。

    与传统人工巡视相比，巡线无人机能够进行更细致的检查，发现较隐蔽的缺陷，实现了线路巡视全方位、无死角，同时降低了登塔巡视的安全风险，省时安全。

    “以往需要一上午才能完成的线路巡视，现在用巡线无人机，几分钟不到，就能采集20余张近距离高清照片，将线路通道、杆塔和设备的运行状况和存在的隐患缺陷清晰地反映到我们眼前，就好像巡视人员长了翅膀一样。”尚玉印介绍。

    截至目前，该车间已完成两条10千伏线路巡线无人机巡视，共巡视杆塔148基，发现线路安全隐患缺陷6处，及时对隐患进行消缺，保障电网安全稳定运行。