码垛机器人高度智能化，可以根据需要的分组方式和层数，堆码各种产品，如袋子、胶块、箱子等，并能大幅降低劳动强度，是现代工业社会发展的科技产物，对提高生产率、降低成本具有重要意义。图为码垛机器人在江汉盐化工食用盐生产现场码放箱式包装的精制碘盐。

    谢 江 黄红霞 黄保国  文/图

    在江汉盐化工食用盐生产现场，一袋袋小包装食用盐从生产线下线，完成颠平、小袋称重、采集追溯二维码、打印生产日期、封箱等一系列流程后，被送到运输平台。一台码垛机器人，通过机械手将成箱的食用盐抓起，摆放到托盘上。不一会儿，托盘上便整整齐齐排列着成箱的小包装食用盐。随后，叉车将其运到指定位置，等待质检部检验合格后发送给客户。

    江汉油田地下盐卤资源十分丰富，江汉盐化工是利用其资源而兴建的综合性化工企业。作为中国石化唯一的国家食用盐定点生产企业，江汉盐化工生产的精制盐来自井下2000米矿床的岩盐，与常规的海盐、井盐相比，岩盐矿层封闭性好，得天独厚的地质条件抵御了地质构造带来的污染侵蚀。

    产品质量好，销路好。在接到用户订单后，全自动食用盐生产线必须开足马力生产，保证用户需求。但是，因为客户对产品包装多样化的要求，码垛成为产品包装线中一块难啃的“骨头”。

    “以前，没有码垛机器人，我们主要采取人工搬运的方式，一箱小包装食用盐重21公斤，需要3名员工轮换搬运，劳动强度大，效率低，而且码放不标准，无法保证整齐划一。”该公司盐硝运行部主任黄勇介绍。原先，在订单量大的时候，一线生产操作工忙不过来，该公司还会组织党员突击队，参与小包装食用盐的人工码放搬运。

    近年来，该公司积极打造自动化、智能化工厂，投入两台码垛机器人，一台用来码放小包装食用盐，另一台用来码放工业盐和芒硝。

    两台码垛机器人的夹具，根据产品包装形式不同，分为夹爪式机械抓手和组合式机械抓手两种。“其中，夹爪式机械抓手适用于编织袋码放，组合式同时安装有吸盘和夹爪式抓手，主要适用包装箱和编织袋码放。”黄勇介绍。

    码垛机器人具有自动记忆功能，在生产进行一半、停电、故障等情况后可继续完成工作。生产过程中，员工可以通过现场或者视频方式巡检，发现产品损坏或者少码时，只需重新设定一下程序，就可以保证所码放的产品符合标准要求。

    “目前，岗位所有操作工经过培训后，都能进行码垛机械手程序的重新设定操作。”盐硝运行部小包装食用盐班长肖军介绍。

    码垛机器人在节省劳动力、节省空间上优势显著，其运行灵活精准、快速高效。下一步，该公司将做好码垛机器人的推广应用，力争在消毒剂产品上采用码垛机器人，为公司打造智能化工厂奠定坚实基础。