   版权声明
《中国石化报》（电子版）的一切内容(包括但不限于文字、图片、PDF、图表、标志、标识、商标、版面设计、专栏目录与名称、内容分类标准以及为读者提供的任何信息)仅供中国石化报读者阅读、学习研究使用，未经中国石化报社及/或相关权利人书面授权，任何单位及个人不得将《中国石化报》（电子版）所登载、发布的内容用于商业性目的，包括但不限于转载、复制、发行、制作光盘、数据库、触摸展示等行为方式，或将之在非本站所属的服务器上作镜像。否则，中国石化报社将采取包括但不限于网上公示、向有关部门举报、诉讼等一切合法手段，追究侵权者的法律责任。
 日期检索
九轴全位置智能焊接机器人的智能化主要体现在哪些方面？2023年07月03日 来源：
中国石化报 作者:
王银飞
●十建公司第一安装分公司总经理 王银飞 九轴全位置智能焊接机器人具有超长臂展，能实现多自由度精准控制，拥有自适应轨迹规划系统、三维点云视觉系统、软件高精度补偿、自主学习能力等功能优势，是国内首次实现基于视觉三维逆向重构技术的智能化焊接机器人。它的智能化主要体现在具有三维扫描功能，能确定焊件坡口的位置和轮廓，软件自主规划机器人运行轨迹和焊枪姿态。 该智能焊接机器人可通过扫描数据逆向重构，形成坡口形状，通过软件进行层道数分配、参数的自动匹配和调用，实现管道的360度、多层多道焊接。在整个焊接过程中，它可将焊接数据全部数字化，并自动保存、上传，同时，整个焊接过程可远视，实现了焊接质量的可视化。此外，该机器人的数据库设计具备一定的AI功能，还能自主设置焊接工艺参数。
中国石油化工集团有限公司版权所有 未经授权，禁止复制或建立镜像 京ICP备 10210212号-7 号 |
