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九轴全位置智能焊接机器人的成功研发
2023年07月03日 来源:
中国石化报 作者:
王克鸿
●南京理工大学教授 王克鸿 在研发九轴全位置智能焊接机器人的过程中,我们主要取得了4项重大技术的创新突破:一是串联九轴机器人技术,解决了串联机器人坐标变换算法难题;二是双CCD(电荷耦合器件)协同传感技术,解决了预制管道区域摆放焊缝精准感知与路径规划难题;三是坡口尺寸实时感知与多层多道规划焊接技术,解决了厚壁管道自适应焊接难题;四是实现机器人全位置智能焊接工艺技术,解决了机器人360度全位置连续高质量焊接难题。
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