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国内首台九轴全位置智能焊接机器人投用2023年05月09日 来源：
中国石化报 作者:
田元武
本报讯 5月6日，十建公司和南京理工大学共同研发的国内首台九轴全位置智能焊接机器人在扬子石化炼油结构调整项目建设中投入应用，填补了国内石油化工制造安装行业此项工艺技术空白，实现管道焊接技术从自动化到智能化的转变。 九轴全位置智能焊接机器人具有6米超大臂展，能够实现多自由度精准控制，是国内首次实现基于视觉三维逆向重构技术的智能化焊接机器人。该智能焊接机器人具有3D相机扫描功能，能够确定管道坡口的位置和轮廓，系统软件可以自主规划机器人运行轨迹和焊枪姿态；通过扫描的数据逆向重构，实现管道的360度、多层多道焊接。 据测算，该智能焊接机器人可节约75%的焊工使用量。在试运行阶段，智能焊接机器人焊接质量平均合格率达99.6%，焊接效率为传统手工焊的3至4倍，为高质量推进项目建设提供了有力保障。 （田元武）
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