本报讯 记者孙海涛 通讯员王全友报道：2月17日，在石化机械四机公司结构件厂，刚刚调试完成的单片焊接机器人试焊产品部件20余件，完成修井机尾梁、前支架等程序编辑和固化。

    井架单片焊缝数量多达1千多道，不仅焊缝短，而且焊接形式多，焊接难度较大。使用机器人进行焊接，需要解决智能控制程序编写、焊接层间道间温度控制、焊接参数选择、焊枪角度设置和位置偏移等难题。

    为加快推进单片焊接机器人调试应用进度，石化机械四机公司结构件厂成立工作专班，建立项目化管理机制，推进智能装备应用。项目组明确各流程具体责任人，建立工作联系群，实行每日例会制，建立项目重点任务运行大表，及时跟进和协调解决遇到的难点问题，保障智能装备加快应用步伐。