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爬壁机器人给管线做全面“体检”2022年12月08日 来源：
中国石化报 作者:
王 微 郭拂娟
王 微 郭拂娟 近日，由中国石化自主研发的爬壁机器人智能检测技术，成功应用于天津南港乙烯项目现场管线检测，突破传统管线检测盲区，实现全覆盖、无死角为管线做“体检”。 该技术研发项目由天津石化、高桥石化、青岛安全工程研究院，以及中国特种设备检测技术研究院、合肥通用机械研究院、洛阳涧光股份有限公司共同承担。爬壁机器人具有在倾斜、垂直壁面、管道内壁等环境下进行特种作业的功能，能够从事危险、繁重及人力所不及的工作。 通过不断优化改进与实验室测试，目前，爬壁机器人已具备良好的爬行越障及检测能力，可用于检测管内沉积物类型及形态，判断是否存在结垢杂物、是否有泄漏，以及探测管道腐蚀情况等。近期，爬壁机器人多次成功应用于天津南港乙烯项目全厂给排水管线检测，累计发现各类缺陷30余处，为项目现场管线检测提供了技术保障。 随着继续深入研发，爬壁机器人将搭载超声、漏磁等更多检测手段，应用于加热炉炉管、工业管道检测等方面，提高检测质量和工作效率，助力公司设备安全可靠运行。
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