企业行动

     中国石化作为“工业互联网+安全生产”试点单位，正在积极实施5G基础建设项目，智能巡检机器人是其中的重要应用场景之一。为贯彻落实集团公司主题行动部署，满足石化生产智能巡检需求，中石化安全工程研究院将机器人智能巡检技术列为重点攻关目标，通过“揭榜挂帅”，成立攻关项目组及党员突击队，明确攻关目标，分解到人，挂图作战，积极推动核心技术研发。

    员工践行

    项目组成员聚焦核心技术攻关，加快石化行业机器人智能巡检技术研发，助力企业安全巡检，克服疫情影响，勇作为、敢担当，为推动石化行业高质量发展再立新功、再创佳绩。

    近年来，机器人巡检技术在多个领域的应用发展迅猛，但是，还没有能适应石化复杂环境的机器人智能巡检技术。为此，我院专门组建了“机器人智能巡检技术研发”主题行动党员突击队。目前，项目团队在核心技术研发、硬件测试集成、现场应用方面齐头并进，取得了较大进展，初步构建了“软件+硬件+应用”的技术体系。

    核心技术研发有进展

    为突破气体传感阵列、气体红外成像、声学成像、红外测温、可见光视频等多维感知技术，我们开发出气体泄漏智能识别、异常声源可视化定位、机泵运行异常状态识别、早期火焰识别等多维感知与智能识别算法模型，构建了样本特征数据库。目前已完成具有自主知识产权的多维感知智能巡检软件开发，具备与智慧危化、数智化平台系统数据融合能力。

    硬件功能集成上台阶

    通过泄漏监测一体化小型模组研发、机器人集成及防护功能设计、数据通信与协同联动，我们完成了第二代高性能巡检机器人的设计加工。新增声学成像、火焰探测等功能，综合性能较市面上的机器人提升70%以上，取得“ExdbIICT6Gb”标识防爆认证，可在装置区、罐区高防爆要求区域使用。

    现场应用获认可

    党员突击队员克服疫情不利影响，充分发扬吃苦耐劳、踏实肯干的奉献精神，连续加班加点，在实验平台搭建及现场运行测试方面同步推进工作。

    经过前期部署，目前已完成外场实验基地机器人充电房建设、网络调试、巡检软件部署、巡检路线及任务规划等，雨天机器人运行稳定性测试已持续两个月，前期研发的基础版机器人已运行3个月以上，运行效果获得相关企业认可。

    下一步，我们将抓紧多维感知机器人智能巡检系统各项检测功能、性能指标的测试与优化，推动该技术在天津石化、扬子石化等现场落地实施。以企业需求为导向，以解决现场问题为宗旨，全面提升企业泄漏智能化监测与管理水平。（谷成林 整理）