1.重量更轻、体积更小

    区别于第一代I-Nodal节点仪的桶形设计，第二代I-Nodal节点仪采用圆锥形结构设计，进一步减轻了重量、缩小了体积。第二代节点仪重量仅1千克，较第一代减轻了1/3，体积约为一半。

    重量更轻、体积更小的第二代I-Nodal节点仪大幅度提高了便携性，从而进一步减少了人员和车辆投入，提高了物探采集的施工效率。

    2.集成化程度更高、可靠性更强

    相比于第一代I-Nodal节点仪，第二代I-Nodal节点仪大幅提高了元器件的集成化程度，将4块板卡减至两块，同时保留了原有的全部功能，例如特有的现场实时数据回传、巡检、参数配置等功能。

    高度的集成化进一步提高了I-Nodal节点仪的可靠性，同时提高了装配效率，组装效率也提高了一倍以上。

    3.功耗更低、续航时间更长

    相比于第一代I-Nodal节点仪的ZigBee和WiFi双模通信模式，第二代I-Nodal节点仪采用低功耗蓝牙技术，在线功耗由50毫瓦降至3毫瓦，在数据传输效率不降低的情况下，功耗大幅降低。此外，通过重新制定GPS授时和守时策略，节点仪的整体功耗大幅降低。

    更低的功耗，意味着更少的电池投入，第二代I-Nodal节点仪仅使用4节21700型号的锂电池，就能达到30天的续航时间，提高了在雨季施工的可用性。

    2021年5月，第二代I-Nodal节点仪样机已完成生产，即将在野外开展采集试验。